問答題
如圖所示控制系統(tǒng)，為使閉環(huán)極點(diǎn)為s1，2=−1±j，試確定K和α的值，并確定這時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)量。
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滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
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