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填空題

直流主軸電動機(jī)的控制系統(tǒng)可分為兩部分：（）和（）

答案：電樞電壓控制部分；勵磁電流控制部分

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滾珠絲杠螺母副按其中的滾珠循環(huán)方式可分為（）和（）兩種。

答案：內(nèi)循環(huán)；外循環(huán)

CNC系統(tǒng)中常用的插補(bǔ)方法中，（）適用于以步進(jìn)電動機(jī)作為驅(qū)動元件的數(shù)據(jù)系統(tǒng)；（）一般用于直流伺服和交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動元件的數(shù)控系統(tǒng)。

答案：脈沖插補(bǔ)法；數(shù)字增量插補(bǔ)法

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