已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù):G(s)H(s)=,若t大于T,t=T,t小于T,試分別繪制這3種情況下的幅相曲線.
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示. 1.試?yán)L制Ta=0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn); 2.確定使系統(tǒng)為過阻尼狀態(tài)時(shí)的Ta值范圍; 3.確定阻尼比§=0.5時(shí)的Ta值,確定相應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)位置,并計(jì)算此時(shí)輸入r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess
已知某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5(a)所示,其單位階躍響應(yīng)曲線如圖5(b)所示,試確定開環(huán)增益K和時(shí)間常數(shù)T1,T2。
K=20,T1=0.413S,T2=4.371S.
最新試題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是:()
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。