問(wèn)答題
設(shè)系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于15%，峰值時(shí)間等于0.8s，試確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt。同時(shí)，確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。
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