特征式各項(xiàng)系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。上述方程中s一次項(xiàng)的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。解畢。
系統(tǒng)方框圖如圖所示，設(shè)r（t）=n（t）=1（t），系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)如下： G1（s）=，G2（s）=，H（s）=2.5 試求： （1）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （2）在擾動(dòng)作用點(diǎn)左側(cè)的前向通路中串入積分因子后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （3）在擾動(dòng)作用點(diǎn)右側(cè)的前向通路中串入積分因子后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （4）在（3）所述的情況下，擬對(duì)擾動(dòng)加裝補(bǔ)償環(huán)節(jié)，以使擾動(dòng)對(duì)輸出無影響，試求補(bǔ)償環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)并畫出補(bǔ)償后的方框圖。
最新試題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
，G2（s）=
，H（s）=2.5
后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
