問答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。若要求系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)：超調(diào)量δ%=16.3%，調(diào)節(jié)時(shí)間ts=1.75s（5%誤差帶），試選擇參數(shù)k1，k2。并計(jì)算此時(shí)系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
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