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已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試概略繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），設(shè)G（s）無(wú)右半面的極點(diǎn)和零點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線如圖所示（ω_c為已知值），試寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式并作出相頻特性曲線，分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。