問(wèn)答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。若要求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ=
，階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts=1，試確定k1，k2的數(shù)值。
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