問答題
某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設(shè)計(jì)一個(gè)最簡(jiǎn)單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標(biāo)要求。
