系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C（S）/R（S）。
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設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（jω)=
，則其對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線中頻段斜率為（）
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=
，該校正裝置為（）
A.滯后校正裝置
B.超前校正裝置
C.滯后—超前校正裝置
D.超前—滯后校正裝置
已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為G（s）=
，
，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定時(shí)，Kh值應(yīng)為（）
A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1
A.穩(wěn)定
B.臨界穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.無(wú)法判斷
若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=
，則其頻率特性的實(shí)部R（ω）是（）
A．
B．-
C．
D．-
最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。