問答題
方框圖如圖所示，若系統(tǒng)的σ%=15%，tp=0.8s。試求：
（1）K1、K2值；
（2）r(t)=1(t)時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts和上升時(shí)間tr。
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；試?yán)L制K由0->∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
的Z變換F（z）。
。（）
最新試題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
題型：填空題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
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采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
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PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
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關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題