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填空題
在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；（）、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律和五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。
答案：
等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律
