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又稱減法器，兩個(gè)值A(chǔ)、B、做一次比較，得出正負(fù)偏差值。

及過一系列的比列積分環(huán)節(jié)，將輸入信號(hào)進(jìn)行處理，按一定的速率輸出，作為下一個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)作信號(hào)，這樣的信號(hào)稱為輸出信號(hào)。

輸入調(diào)節(jié)器的信號(hào)都稱為輸入信號(hào)，如給定值、實(shí)際測量值等。

人為輸入或經(jīng)邏輯計(jì)算而作為調(diào)節(jié)器D、V值的信號(hào)，成為調(diào)節(jié)器的給定值。

外界負(fù)荷不變的工況下，由于鍋爐自身燃料量、給水量、主汽壓力等發(fā)生變化從而引起鍋爐其他各參數(shù)的變化的現(xiàn)象稱之為內(nèi)部擾動(dòng)。