單項(xiàng)選擇題控制器的輸出信號(hào)變化量與輸入偏差信號(hào)變化量之間成線性關(guān)系的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分


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1.單項(xiàng)選擇題控制器的輸入信號(hào)是（）。

A、給定值與測(cè)量值的偏差
B、測(cè)量值
C、給定值
D、干擾信號(hào)

2.單項(xiàng)選擇題雙位控制系統(tǒng)中被控變量的變化是一個(gè)（）過程。

A、等幅振蕩
B、振蕩衰減
C、非振蕩衰減
D、振蕩發(fā)散

3.單項(xiàng)選擇題雙位控制的操縱變量只有（）狀態(tài)。

A、一種
B、兩種
C、三種
D、一種或兩種

5.單項(xiàng)選擇題控制器的控制規(guī)律是指控制器的（）。

A、輸出信號(hào)與被控變量的關(guān)系
B、輸出信號(hào)與操縱變量的關(guān)系
C、輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的關(guān)系
D、輸出信號(hào)與干擾信號(hào)的關(guān)系

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