單項(xiàng)選擇題在比例控制的基礎(chǔ)上，再加上微分控制作用，將構(gòu)成（）。

A、比例控制規(guī)律
B、比例微分控制規(guī)律
C、微分控制規(guī)律
D、比例積分微分控制規(guī)律


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1.單項(xiàng)選擇題在理想微分控制中，輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)是（）。

A、輸入是理想狀態(tài)，輸出接近理想狀態(tài)
B、輸入接近理想狀態(tài)，輸出是理想狀態(tài)
C、輸入和輸出都接近理想狀態(tài)
D、輸入和輸出都是理想狀態(tài)

2.單項(xiàng)選擇題在微分控制的理想情況下，計(jì)算變化速度的時(shí)間是指（）。

A、很短的時(shí)間
B、無(wú)窮小
C、1秒
D、一個(gè)采樣周期

3.單項(xiàng)選擇題理想微分作用是指控制器的輸出在階躍信號(hào)的作用下，（）。

A、瞬間變成無(wú)窮大，其余時(shí)間為零
B、輸出為零
C、瞬間變成零，其余時(shí)間為無(wú)窮大
D、輸出為無(wú)窮大

4.單項(xiàng)選擇題微分控制規(guī)律（）消除余差。

A、能夠
B、不能夠
C、與積分規(guī)律組合使用時(shí)能夠
D、與比例控制規(guī)律組合使用時(shí)能夠

5.單項(xiàng)選擇題微分控制規(guī)律中，在輸入偏差信號(hào)較大且保持不變的情況下，輸出信號(hào)（）。

A、變化較大
B、變化不大
C、保持不變
D、等幅震蕩

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