有開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)兩類。
所謂冗余指多重元件的組態(tài),當(dāng)一個或幾個元件不能正確起作用時,這些多重元件能夠產(chǎn)生正確的輸出,以保證系統(tǒng)安全。