需求分析階段 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計 硬件/軟件設(shè)計 系統(tǒng)集成 代碼固化
模擬器方式、在線仿真器方式、監(jiān)控器方式、在線調(diào)試器方式,如JTAG。