由波殼和兩對鉸鏈加一個平衡環(huán)組成,可在任意平面內(nèi)作角偏轉(zhuǎn)的補償器。
在同一平面內(nèi)用連桿連接的兩對鉸鏈和以中間管段連接的兩組波殼組成,可在一個平面內(nèi)作橫向位移和角偏轉(zhuǎn)的補償器。