單項(xiàng)選擇題下列哪一個不是選擇性控制系統(tǒng)出現(xiàn)積分飽和的條件（）

A.控制器有積分作用
B.控制器有偏差長期存在
C.控制器處于開環(huán)狀態(tài)
D.控制器處于工作狀態(tài)


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1.單項(xiàng)選擇題采用PI控制器的控制系統(tǒng)用經(jīng)驗(yàn)法整定控制器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)在擾動情況下的被控變量記錄曲線最大偏差過大，變化很慢且長時間偏離給定值，問在這種情況下應(yīng)怎樣改變比例度與積分時間（）

A.應(yīng)減小比例度與積分時間
B.應(yīng)增大比例度與積分時間
C.應(yīng)增大比例度、減小積分時間
D.應(yīng)減小比例度、增大積分時間

2.單項(xiàng)選擇題對于串級均勻控制系統(tǒng)的控制目的，下列說法哪一個正確（）

A.串級均勻控制系統(tǒng)只穩(wěn)定主變量，對副變量沒要求
B.串級均勻控制系統(tǒng)的主.副變量都比較平穩(wěn)，在允許范圍內(nèi)變化
C.串級均勻控制系統(tǒng)的參數(shù)整定可按4：1衰減法整定
D.串級均勻控制系統(tǒng)控制器的比例和積分作用都很強(qiáng)

3.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)工作一段時間后控制質(zhì)量會變壞，其原因下列說法哪一不正確？（）

A.控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化
B.控制器控制規(guī)律選擇不對
C.檢測元件特性的變化
D.控制閥上的原因

4.單項(xiàng)選擇題一線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。

A.干擾作用的形式
B.干擾作用的強(qiáng)弱
C.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)
D.干擾作用的形式.強(qiáng)弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)

5.單項(xiàng)選擇題對控制系統(tǒng)的幾種說法，哪一項(xiàng)是錯誤的（）

A.對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響
B.當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定
C.當(dāng)控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零
D.比例調(diào)節(jié)過程的余差與控制器的比例度成正比