多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于欠阻尼二階系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）
A.自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越快
B.自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越慢
C.阻尼震蕩角頻率是特征根到實(shí)軸的距離
D.阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害
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1.多項(xiàng)選擇題關(guān)于頻率特性說(shuō)法正確的是（）
A.將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。
B.頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。
C.頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。
D.幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。
2.多項(xiàng)選擇題關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說(shuō)法是（）
A.與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式
B.分母多項(xiàng)式=0即為特征方程
C.是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換
D.由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定
E.只適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題