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關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
