問(wèn)答題
如圖所示的采樣控制系統(tǒng)，要求在r（t）=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.25T，試確定放大系數(shù)K及系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)T的取值范圍。
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