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名詞解釋

天平動

答案：

由俯仰角θ和滾轉(zhuǎn)角φ所表示的Z軸的角運動。
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章動角
答案：

按3-1-3旋轉(zhuǎn)順序旋轉(zhuǎn)得到的本體坐標(biāo)系相對于慣性坐標(biāo)系的第二個歐拉角。
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進(jìn)動角
答案：

按3-1-3旋轉(zhuǎn)順序旋轉(zhuǎn)得到的本體坐標(biāo)系相對于慣性坐標(biāo)系的第一個歐拉角。
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