單項選擇題下面的（）不是串級控制系統(tǒng)的特點之一。
A、具有很強的抗擾動能力
B、可有效克服對象存在的純滯后
C、可有效改善對象特性
D、具有一定的自適應(yīng)能力
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1.單項選擇題對于串級均勻控制系統(tǒng)的控制目的，下列說法哪一個正確（）。
A、串級均勻控制系統(tǒng)只穩(wěn)定主變量，對副變量沒要求。
B、串級均勻控制系統(tǒng)的主.副變量都比較平穩(wěn)，在允許范圍內(nèi)變化。
C、串級均勻控制系統(tǒng)的參數(shù)整定可按4：1衰減法整定。
D、串級均勻控制系統(tǒng)控制器的比例和積分作用都很強。
2.單項選擇題串級型均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式與串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)相同，它與串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)有區(qū)別也有相同的地方。相同是（）。
A、系統(tǒng)構(gòu)成目的
B、對主、副參數(shù)的要求
C、參數(shù)整定順序、投運順序
D、擾動補償方式
