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簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關系。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。

簡述截斷序列檢測。

說明二元序列檢測的基本原理。