問答題
系統(tǒng)在
作用下，系統(tǒng)響應為
，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
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PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。
題型：填空題
用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：單項選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題