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名詞解釋
輸入輸出描述
答案:
狀態(tài)空間描述與經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)描述的最大不同點(diǎn)在于傳遞函數(shù)描述是對(duì)系統(tǒng)的外部描述,又稱之為輸入輸出描述。
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可控制性
答案:
當(dāng)系統(tǒng)用狀態(tài)方程描述時(shí),給定系統(tǒng)的任意初始狀態(tài),可以找到容許的輸入量,在有限的時(shí)間之內(nèi)把系統(tǒng)的所有狀態(tài)引向狀態(tài)空間的原點(diǎn)...
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名詞解釋
可觀測(cè)性
答案:
給定控制后,能在有限的時(shí)間間隔內(nèi)根據(jù)系統(tǒng)輸出惟一地確定系統(tǒng)的所有起始狀態(tài),則系統(tǒng)是完全可觀。如果只能確定部分起始狀態(tài),則...
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