分子多項式的零點(分子多項式的根)稱為傳遞函數(shù)的零點;分母多項式的零點(分母多項式的根)稱為傳遞函數(shù)的極點。
線性定常系統(tǒng)在零初始條件下,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比,稱為傳遞函數(shù)。
除給定值之外,凡能引起被控量變化的因素,都是干擾。干擾又稱擾動。