系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下,在單位階躍信號作用下的響應稱單位階躍響應
控制系統(tǒng)的運動方程為二階微分方程,稱為二階系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的運動方程為一階微分方程,稱為一階系統(tǒng)。