改變或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),使之能獲得滿意的性能
表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo),包括幅值裕度和相角裕度
簡稱奈氏判據(jù),是根據(jù)開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種簡便方法。