填空題復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按（）的前饋復(fù)合控制
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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
題型：填空題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題