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填空題

自動(dòng)裝配線中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和（）兩類型式。

答案：垂直

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工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由（）、手腕、手臂和機(jī)座等構(gòu)成

答案：末端執(zhí)行器

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