有輪齒的點蝕,齒面磨損,齒面膠合,輪齒折斷,塑性變形五種形式。
具有體積小、重量輕、傳動平衡、可頻繁換向、調(diào)速范圍大、壽命長、易于實現(xiàn)自動化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化優(yōu)點等。