單項選擇題半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點是從()引出,采樣旋轉角度進行檢測,不是直接檢測運動部件的實際位置。

A.驅動裝置
B.執(zhí)行裝置
C.數(shù)控裝置
D.傳動裝置