問答題已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2(s+a)+K(s+1)=0。確定根軌跡具有一個非零分離點的a值,并畫出相應的根軌跡。
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PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型:填空題
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題
關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
題型:填空題
對于典型二階系統(tǒng),當系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應呈現(xiàn)()。
題型:單項選擇題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計,所以,在校正裝置設計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設計初確定主導極點位置時需要留出()。
題型:填空題
在負反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題