平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度ω=1rad／s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度ωed的大小和方向為：（）
A.ωed=0.5rad／s，逆時針向
B.ωed=0.5rad／s，順時針向
C.ωed=0.25rad／s，逆時針向
D.ωed=0.25rad／s，順時針向
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A.ω=0，a=0
B.ω=0，a≠0
C.ω≠0，a=0
D.ω≠0，a≠0
直角剛桿OAB在圖示瞬時有ω=2rad／s，a=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小為：（）
A.100cm／s
B.160cm／s
C.200cm／s
D.250cm／s
汽輪機葉輪由靜止開始作等加速轉(zhuǎn)動。輪上M點離軸心為0．4m，在某瞬時其加速度的大小為40m／s2，方向與M點和軸心連線成β=30°角，如圖所示。則葉輪的轉(zhuǎn)動方程φ=f（t）為：（）
A.φ=50t2
B.φ=25t2
C.φ=50
t2
D.φ=25t2
半徑R=10cm的鼓輪，由掛在其上的重物帶動而繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。重物的運動方程為x=100t2（x以m計，t以s計）。則鼓輪的角加速度a的大小和方向是：（）
A.a=2000rad／s2，順時針向
B.a=2000rad／s2，逆時針向
C.a=200rad／s2，順時針向
D.a=200rad／s2，逆時針向
A.a>0為加速轉(zhuǎn)動
B.ω<0為減速轉(zhuǎn)動
C.ω>0、a>0或ω<0、a<0為加速轉(zhuǎn)動
D.ω<0且a<0為減速轉(zhuǎn)動
最新試題
桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節(jié)點D沿對角線LD方向作用力FD。在節(jié)點C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計，求各桿的內(nèi)力。
一物體作瞬時平動，此瞬時該剛體上各點（）。
在如圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。
如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。
如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.
圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內(nèi)，且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。
已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。
圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力（）。
兩個均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2，其端點Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點Ｂ所受的壓力。
如圖所示凸輪機構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度