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從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中，在（）處存在柔性沖擊。
已知圖所示偏置尖頂直動(dòng)推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。畫出偏距圓和基圓。
用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）。
簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律
試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。
已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時(shí)針的傳動(dòng)比。
凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動(dòng)件的加速度曲線；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。
在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。
當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確，宜采用（）。
設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律v=v（s）不變時(shí)，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會(huì)（）。