它適用于以下四種: 1、滯后比較大的調(diào)節(jié)對象; 2、時間常數(shù)很小的對象; 3、非線性的調(diào)節(jié)系統(tǒng); 4、按計算指標(biāo)進行調(diào)節(jié)的對象。