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電路如圖所示。 
（1）電路由哪些基本單元組成？ 
（2）設(shè)U_i1=U_i2=0時，電容器電壓的Uc=0，Uo=+12V，求當U_i1= -10V，U_i2=0時，經(jīng)過多少時間Uo由+12V變?yōu)?12V？ 
（3）Uo變?yōu)?12V后，U_i2由0V改為+15V，求再經(jīng)過多少時間Uo由-12V變?yōu)?12V？ 
（4）畫出Uo1和Uo的波形。