單項(xiàng)選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時(shí)，重復(fù)多次所測(cè)得的同一點(diǎn)的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點(diǎn)到點(diǎn)的重復(fù)精度
C.焊接P點(diǎn)的示教功能
D.自由度數(shù)


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2.單項(xiàng)選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）。

A.自由度
B.移動(dòng)速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度

3.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。

A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于熔化極電弧自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度，敘述不正確的是（）。

A.對(duì)一定直徑的焊條，如電流足夠大，就會(huì)有足夠的靈敏度
B.電弧靜特性曲線平直時(shí)，緩降外特性比陡降外特性自身調(diào)節(jié)作用靈敏
C.電場(chǎng)強(qiáng)度越大，自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度越大
D.在電弧很短、采用恒流電源時(shí)，電弧自身調(diào)節(jié)作用很低