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問答題

【簡答題】線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么?

答案: 線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是:閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根的模|zi|<1,即閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均位于z平面的單位圓...
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【簡答題】簡述比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的作用。

答案: (1)比例調(diào)節(jié)器:比例調(diào)節(jié)器對(duì)偏差是即時(shí)反應(yīng)的,偏差一旦出現(xiàn),調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用,使輸出量朝著減小偏差的方向變化,控...
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【簡答題】根據(jù)采樣過程的特點(diǎn),可以將采樣分為哪幾種類型?

答案: (1)周期采樣
指相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等,也稱為普通采樣。
(2)同步采樣
如果一個(gè)系...
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