問答題N階模擬切比雪夫器的極點(diǎn)在S平面上的分布有什么特點(diǎn)？可由哪些極點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)因果穩(wěn)定的系統(tǒng)函數(shù)Ha（s）？
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簡(jiǎn)述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。
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簡(jiǎn)要說明時(shí)延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。
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簡(jiǎn)要說明在似然函數(shù)對(duì)的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號(hào)頻率估計(jì)的方法。
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從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)估計(jì)的觀點(diǎn)，簡(jiǎn)述信號(hào)參量估計(jì)和波形估計(jì)的特點(diǎn)。
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簡(jiǎn)要說明高斯白噪聲中信號(hào)時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。
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簡(jiǎn)述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。
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簡(jiǎn)述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。
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簡(jiǎn)述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。
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簡(jiǎn)述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。
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簡(jiǎn)述白噪聲情況下接收信號(hào)卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。
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