常調(diào)節(jié)的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有:位式調(diào)節(jié),比例調(diào)節(jié),比例積分調(diào)節(jié),比例積分微分調(diào)節(jié)這幾種規(guī)律,分別簡寫為:PPIPID。
主要品質(zhì)指標有:最大偏差(或超調(diào)量),衰減比,余差,過渡時間,振蕩周期和頻率等五種。