凡至少有一輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的稱為周轉(zhuǎn)輪系。
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),各輪幾何軸線的位置均固定不動(dòng)的稱為定軸輪系。