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在嵌入式Linux驅(qū)動程序中，驅(qū)動程序可以在init_module（）函數(shù)中申請設備號。

任務是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

在中斷機制中，中斷請求線負責將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負責與應用程序進行通信和控制。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應的處理函數(shù)。

System V消息隊列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。