比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)器、電/氣轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、安全柵。
有自衡性和無自衡性、振蕩與非振蕩過程特性、反向特性。