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問答題
【簡答題】比例調節(jié)、比例積分調節(jié)、比例微分調節(jié)、PID調節(jié)的作用？
答案：
比例調節(jié)可以加快調節(jié)，減少誤差，如果過大會降低穩(wěn)定性能，偏差越大，調節(jié)作用越強。
比例積分調節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，...
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