單項(xiàng)選擇題對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類(lèi)型為()。

A.0型
B.1型
C.2型
D.3型


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1.單項(xiàng)選擇題在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

A.左移,導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.左移,導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.右移,導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.右移,導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差