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填空題
明成祖時，（），以統(tǒng)轄黑龍江下游之地。后又在其地設（），下轄周圍廣大地區(qū)的一百八十四衛(wèi)。是明朝繼元朝之后，在整個黑龍江流域行使有效管轄的見證。
答案：
設奴爾干都衛(wèi)；奴爾干都司
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