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滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。